​ファジィ応用事例データベース

　富士電機（社長中尾武氏）は、法政大学工学部の廣田薫教授やNTT中央電気通信学園と共同で、ファジィ（あいまい）理論がパソコンで学べるCAI（コンピュータ利用教育）教材を開発した。汎用ファジィ制御システムでわが国トップの実績を持つ同社が、ファジィ理論の工業的応用をさらに加速するには「ファジィ人口」を増やすことが欠かせないと判断し、新教材をCAIビジネスの足がかりにする考えだ。NTTラーニングシステムズ（東京都新宿区新宿 2-3-11、社長岩場洋氏、TEL：03-226-2711）を窓口に、4月から販売する。価格は5万8,000円。ファジィ理論をCAIにまとめたのはわが国初という。一般的な理論だけではなく、熱気球の飛行制御や水処理用薬品注入の統計的解析など、富士電機が持っている具体例のシミュレータが含まれているので、システムの構築や調整が実体験できる。またアニメーションで遊びながらの習得など、ファジィ制御の実施を目指す技術者以外に、一般の人や学生でも使えるように工夫している。フロッピーディスクと解説書で供給。適用機種は日本電気PC9800と富士通のFMシリーズ。富士電機は1980年からファジィを手がけ、昨年、汎用ファジィ制御システムの納入実績が20件を超えた。現在も引き合いは活発だが、ユーザからは「ファジィは難しい」との声が上がっており、普及にはファジィ理論を習得した技術者を増やし、すそ野を広げることが必要とみて、富士ファコム制御とともにCAIを企画、製作した。ファジィシステム拡販支援のほか、CAI自体を新しい事業分野に育てることも狙っている。今回のファジィCAIの開発はCAIのノウハウを持つNTT中央電気通信学園が行い、法政の廣田教授が監修した。ファジィ理論は従来のコンピュータ処理法では扱いにくい、あいまいな概念をあいまいなまま処理する新しい理論。専門家の知識を規則として用意しておき、状況の変化に応じてコンピュータが変化と規則を高速演算、最適な答を導き出す。水処理、地下鉄の運転、プラントやロボットの制御などに応用が進んでいる。

　石川島播磨重工業（社長稲葉興作氏）は苫小牧港湾管理組合と共同でファジィ制御によるコンテナクレーン振れ止めと横行の自動位置決めシステムを開発、同管理組合のコンテナクレーン実証実験で成功した。これまでコンテナクレーンの振れ止めは手動あるいは機械式装置で行われており、改善が求められていた。石播のシステムでは40トン重量物クレーンを使った試験で、振れが±50mm以内、停止制度が同30mm以内と従来方法に比べ10倍近い「精度アップ」が図れることが確認されたほか、荷役効率大幅アップも実現した。石播では同システムの単品売りはもとより、陸上部、あるいは船側の無人化も推進、これを機に次世代高能率自動化コンテナクレーンの開発に全力を挙げる方針。石播のファジィ制御システムは、熟練運転手が持っている運転ノウハウをベースに、コンピュータシミュレーションを行い、その結果をファジィ制御が可能なルールにまとめる形で開発した。ルールは巻き上げ高さ、コンテナ重量、荷重レベル（5、10、 15、20、30トン）、ロープ長さ（5～25mまで5mピッチ）などの「条件」を、実際の運転状況に応じて組み合わせるもので、これで振れ止め運転を自動的に、かつ熟練運転手以上の制度で行うことを可能にしたわけ。実証試験は6月下旬まで行われたが、期待通りの性能が確認されている。コンテナクレーンが移動する際に発生するワイヤの振れを抑えるためには、上部トロリーの横方向の移動を手動で調整するか、あるいは大型クレーンなどでは機械式振れ止め装置を設置する方法があった。しかし、機械式装置は重量が30トンにも達する、あるいは2,000万円前後と高価という欠点がある上、同装置（コンテナを吊るロープ）が船のハッチにぶつかり、十分な性能を確保できないなどの問題があった。一方、手動の場合も熟練運転手の確保が困難で、しかも熟練化には半年かかるなどの不都合があった。このため、荷役効率（現状は理論値に対して70%程度）がネックになり、港の混雑に拍車をかけるといった現象も、表面化するという状況もある。同システムは、単品として機械式振れ止め装置の代わりに使用することで効率アップの効果も期待できるという。なお、今回のファジィ制御システムの価格は。現状では1,200万円程度。

　日本インフラロジック（東京都千代田区神田佐久間町1-9、社長戸貝方規氏、TEL：03-257-9055）は、米国トガイ・インフラロジック（カリフォルニア州）が開発したファジィ・システム構築用ツール「ファジィC開発システム」の国内販売に乗り出す。同システムはNASA（米航空宇宙局）のスペースシャトル・ドッキング制御システムや宇宙ロボットシステムの開発などに使われた実績があり、ファジィ（あいまい）理論を応用したファジィ・エキスパートシステム、ファジィ制御システムの構築に最適で、今回の開発システム販売ではコアデジタル（東京都世田谷区三軒茶屋1-22-3、社長高岡克巳氏、 TEL：03-795-5171）が全面協力していく。ファジィ関連製品については、立石電機が来月から新製品各種を発売するのをはじめ、各方面で事業家が進み、ここへきて研究段階から実用化段階へと移行しつつあるところ。そうした中での新システムの販売は、ファジィブームに一層拍車をかけることになりそうだ。「ファジィC開発システム」は各種コンパイラ、グラフィックエディタなどで構成されるが、まず、ファジィ知識システムにおけるコア（核）部分を構築するためのファジィCコンパイラから市場に提供される。ファジィCは、C言語をファジィ拡張したシステム記述言語で、ファジィルールやメンバーシップ関数などのファジィ知識ベースを容易に記述できるように配慮され、同コンパイラによって通常のC言語に変換される。対応機種は、サン・マイクロシステムズの SUN3/4、ソニーのNEWSなどのWS（ワークステーション）およびIBM PC、AXマシン,日本電気PC9801などの各種パソコン。価格はWS版が295万円、パソコン版が195万円。トガイ・インフラロジックは、ファジィ理論の生みの親であるザデー・カリフォルニア大学教授や、ニューラルネットの研究で名高いコスコ南カリフォルニア大学助教授らを社外取締役や技術顧問としているベンチャー企業で、ファジィ/ニューロシステムの先進的な研究開発に取り組んでいる。

　ファジィシェーバー　三洋電機（TEL：06-901-1111）業界で初めてファジィ制御をひげそりにも取り入れたシェーバー「SV-TF1/2」を 10月1日に発売する。価格は充電時間が15分のTF1が2万7,000円、30分のTF2が2万3,000円。それぞれ当初月産1万台を予定している。このシェーバーはファジィ制御で、ひげの多いそり始めや濃いひげには高回転で早ぞりし、ひげが少なくなってきた仕上げや薄いひげには低回転で肌に、やさしくそることができる。セラミックスコーティングした2枚の刃が肌に合わせて上下する。

　ファジィ制御を初採用　「ギャラン」全面改良　三菱自動車工業は小型乗用車「ギャラン」と「エテルナ」をフルモデルチェンジし、14日に販売を開始した。新開発V型6気筒エンジンを搭載、前輪駆動（FF）車で世界初の新開発四輪マルチリンクサスペンションや、ファジィ制御システム「INVECS」を採用したほか、1,800cc車を含め、すべて3ナンバーサイズ、居住空間を広げたのが特徴。1,800cc車の3ナンバー化はマツダの「クロノス」に次いで2番目。国内の月販は7,800台の予定で、来春からは月間1万2千台輸出する。「新型ギャラン/エテルナ」は前後トレッドとも1,500mmを超えるクラス最大のワイドトレッドとし、ホイールベースも35mm拡大、2,635mmのロングホイールベースとした。全幅は35mm伸ば1,730mmに、全長も50mm伸ばし4,610mmとし、全高も35mm低くし1,400mm（2WDベース）とするなど、最大級の居住空間を実現している。エンジンは新開発のV型6気筒を搭載、2,000ccDOHCインタークーラ・ツインターボはマニュアル車で最大240馬力、オートマチック・トランスミッション（AT）車で235馬力、最大トルクが31.5kgmの性能。また、2,000ccDOHC 24バルブは最大170馬力。サスペンションはFF車で世界初の四輪マルチリンクサスペンションを採用、制御技術としてファジィシフト4A/T、ファジィ TCL、電子制御フルタイム4WD、アクティブ4WS、アクティブプレビューECS、エアピュリファイヤ・ファジィエアコンの6つからなる「INVECS」を開発、選択搭載できるようにしている。販売は「ギャラン」がギャラン系販売会社で月販5,500台、「エテルナ」がカープラザ系販売会社で同2,300台の予定。価格は「ギャラン」のV型6気筒24バルブEGIマルチの2WD5速手動タイプで225万1,000円（東京、大阪、名古屋地区）。（関連記事）自動車制御システム　「ファジィ」を導入　新型ギャランに装着　三菱自動車工業（社長中村裕氏）は9日、ファジィ制御を本格導入した自動車コントロールシステム「INVECS（インテリジェント・アンド・イノベイティブ・ビークル・エレクトロニクス・コントロール・システム）」を開発したと発表した。ベテランドライバーの操作に近いようにファジィシフト4AT、ファジィTCL、電子制御フルタイム4WD、アクティブ4WS、アクティブ・プレビューECS、エアピュリファイヤ・ファジィエアコン－の6システムが機能する。5月に発売する小型乗用車「新型ギャラン」から装着開始、逐次、適用車種を拡大する。自動車へのファジィ制御を広範囲に導入するのは業界で初めて。ファジィ制御は従来一つのルールに基づいて結論を出していたのに対し、三菱自工のは複数のルールを検討、適合状態を計算し、加重平均で最終結論を出し、制御する。自動車業界では日産自動車が高級車「シーマ」にファジィ理論を取り入れ、オーバードライブの操作を行っているが、三菱自工では広範囲に導入することにしたもの。車速センサーや舵（だ）角センサーなど複数の個別システムに適用できるセンサーや、エアセンサーなど単独利用のセンサーを含め、全37センサーをクルマに配置、これらのセンサーから得られる情報を、それぞれのシステムのマイコンで演算、処理。ベテランドライバーの操作に近いよう各装置を制御する。ファジィシフト4ATでは下り坂や屈曲路で自動的に3速、2速へシフトダウンし、エンジンブレ－キの効きを高め、ブレーキ操作頻度を低減するソフトや、曲がりくねった上り坂でも不要なシフトアップを防止するソフトなどを、アクティブ4WSでは雪道など滑りやすい路面などを認識できるようソフトを組んでいる。価格は6システムからなるINVECSで10～15万円となる見通し。また従来の4ATとTCLに関しては今後、すべてファジィ4ATとファジィTCLに切り替える予定。

　年内「カラーブレンビー」投入　月12万台に増産　松下電器産業（社長谷井昭雄氏）はS-VHS-C方式のカメラ一型VTR「ブレンビー」（NV- S1）で大攻勢をかける。ブレンビーシリーズとしてカラービューファインダーを搭載した「カラーブレンビー」（仮称）を年内に市場へ投入するとともに、これに合わせ生産も月12万台に増産、さらに来年中には松下グループのカメラ一体型VTRの月間生産能力の半分に当たる15万台にアップする計画。　来年中に15万台体制ヘ　ブレンビーは手のひらにフィットする小型（幅95×高さ134×奥行き157ミリ）、世界最軽量（750グラム）のシングルハンドムービーとして6月から発売。ファジィ技術を採用した世界初のデジタル方式手ぶれ補正機能「ファジィ・ジャイロ」の搭載や、プロ・アモヘッド（積層型アモルファスプロヘッド）の採用など高画質・高機能ムービーとして市場で高い評価を受けているという。一方、カラーブレンビーは映像をカラーで確認できる高画質のカラービューファインダーを搭載、ファインダー内で被写体をカラーで確認し、カラーで再生する。ファジィ・ジャイロ、AIオートフォーカス（0cm～∞）、1,080枚の静止画が撮れるスナップショット、スチル／連写ストロボなどのデジタルプレー機能やプロ・アモヘッド採用などの特徴がある。本体重量はブレンビーと同じになる予定。ワイドスコープなどオプションも充実させる。ブレンビーは当初、月産3万台でスタートしたが、計画を上回る需要で増産を続け、現在では同7万台にアップしている。海外では8月から米国で発売、欧州市場でも9月からシーメンスへのOEM（相手先商標製品）供給を始め、自社ブランドでも販売を開始している。欧米向け輸出が本格化すると同時に国内でも品不足状況が続いているため、年内中に当初計画（月産10万台）を上回る12万台に増産。カラーブレンビーの生産台数は明らかにしていないが、ブレンビーシリーズとして来年中には月15万台の生産体制とする計画。