​ファジィ応用事例データベース

　10メガFLIPSを実現　ファジィチップ　オムロンが発売　オムロン（社長立石義雄氏）は11日、ファジィチップでは世界最高速の10メガ FLIPS（毎秒1,000万回のファジィ推論を行う能力）を達成したDFP（デジタル・ファジィ・チップ）「オムロンDFP・マルチタスクシリーズ」4 機種と、小型機器組み込み用の「同コントローラシリーズ」を10月から発売すると発表した。価格はマルチタスクシリーズが4,000～1万円、コントローラシリーズが1,800～2,500円。ソフトウエア処理であるマイクロプログラミング手法と高速ハードウエアをバランスよく使い分けてチップを設計する独自のFFP（ファスト・ファジィ・プロセシング）手法を開発、高速化を可能とした。マルチタスクシリーズは演算速度10メガFLIPSを実現し、汎用の 8ビットマイコンに比べ、1万倍以上の高速演算を行えるようにした。また、最大3万2,000ルールを設定でき、さらにそれを128グループに分けられるため、128種類の仕事を行うことができる。このチップを用いることで、故障診断などのエキスパートシステムの演算処理、画像認識、コンビューターグラフィックスによる画像作成などの飛躍的な高速化が図れるようになるという。一方、コントローラシリーズはファジィチップのローコスト化を図ったもの。演算速度は0.2メガFLIPSと、従来の同社のファジィチップの2倍で、コストは3分の1に低減した。

　ファジィ制御のスクリュー圧縮機　明治機械製作所（大阪市淀川区田川2-3-14、社長吉岡豊氏、TEL：06-309-1221）は、ファジィ制御のスクリューコンプレッサー「MASシリーズ」を発売した。使用状況に応じて吐出圧力を1平方cm当たり7.3kgから8.5kgの範囲内で自動的にコントロールする。機種は出力が5.5～15kWまでの4タイプで、標準型とエアドライヤー付きの合わせて8種。価格は標準型が115万円から200万円までで、エアドライヤー付きは30万円から46万円アップ。

　ファジィ制御冷凍・冷蔵ショーケース　富士電機冷機（社長自念淳氏）はファジィ制御の冷凍・冷蔵ショーケース「ファジィノンデフショーケース・FFシリーズ」と「2エバ・ノンデフショーケース・NEシリーズ」の2タイプを開発、近くエクセレントV2シリーズとして受注に乗り出す。FFシリーズは店内の温度・湿度に合わせた運転を自分で判断するファジィ制御のマイコンを搭載した次世代ショーケース。従来機より除霜回数を60%減らせる。設置環境や四季を通じて周囲の環境変化に合わせた最適運転を自動的に行うことができる。NEシリーズは2エバポレーターによる高安定冷却、シンプル機構によるメンテナンスロスの大幅低減を実現したショーケース。従来の冷媒による除霜から電気ヒーター除霜に代替することによって冷媒封入や弁類を大幅にカット、さらに制御方法のシンプル化によりイニシアルコストの大幅低減を可能にした。

　ファジー制御の無人ヘリ　東工大菅野教授ら開発　簡単な指示で飛行　東京工業大学の菅野道夫教授らの研究グループは、地上から「前進」「右旋回」など簡単な指示をするだけで自動的に飛行する無人ヘリコプターを開発、飛行実験に成功した。ヘリコプターにファジー理論を利用した制御システムを搭載しており、これが人間のパイロットと同じように複雑な操縦をこなす。この成果は科学技術庁の科学技術振興調整費の助成を受けて開発した。搭載したファジー制御システムには熟練パイロットがヘリコプターを操縦する技能や知識をコンピューターのプログラムにして組み込んである。ファジー理論はこうした技能や知識をコンピューター上で様々なルールの形に変え、高速制御するのに適している。指示はヘリコプターが見える位置から地上のコンピューターに入力、無線でヘリコプターに送信する。離陸、着陸、前進、後進、ホバリング（空中停止）、急停止など12種類の飛行指示から選ぶだけなので、操縦法を知らない素人でも簡単に動かせる。ヘリコプター側では、前後、上下の速度や加速度、回転翼の回転角や角速度など13の数値を計測、各飛行指示は約60のルールを使い、主回転翼の傾斜角度の変更やエンジン回転数の変更などヘリコプター操縦に必要な情報を100分の3砂ごとに計算する。ヘリコプターは、例えば前進速度を上げていくと高度が下がり、コースも横にずれるなど飛行特性が複雑で、同時にいくつもの操作を求められる。また、操縦と実際の動きに時間遅れがあったり、風向きなど周囲環境との釣り合いも常に取る必要があるなど操縦は難しい。

　トラックスケール用　日本語処理できる制御ユニット発売【高松】鎌長製衡（高松市、社長鎌田守恭氏、TEL：0878-45-1111）は、多機能型トラックスケール用制御ユニット「LP-700」を完成、発売した。価格は一台80万円。月産40台。同ユニットは2,000台近い納入実績のある「LP- 650」の上級機で、16ビット中央演算処理装置（CPU）を採用してデータの高速処理と記憶容量の増加を図ったほか、業界初の仮名・漢字による日本語処理機能を付加した。基本分解能は6万5,000分の1。A/D変換速度を毎秒60回と高速化し、計量時間の大幅な短縮を実現した。また、はかりの基本機能である重量値表示に大型の蛍光表示器を採用して見やすくするとともに、各種データの表示、設定が大型液晶画面による対話操作で簡単にできる。

　初のファジィ制御採用　新型乗用車「センティア」発売　マツダ（社長古田徳昌氏）は21日、新型乗用車「センティア」を同日から発売すると発表した。中型車市場に的を絞った3ナンバー専用ボディーのプレステージセダン。日本初のファジィ制御オートクルーズや新開発の前後四輪マルチリンクサスペンション、新コンセプトの車速感応型4WSを採用するなど、走行機能を強化したほか、ボンネット、フロントサスペンションロアアームなどをアルミ化して30%軽量化した。デザインは、ロングホイトルベース、ローアンドワイドなプロポーションとボディー前後部の強い絞り込みによる豊かなボリューム感が特徴。エンジンは、新開発のV型6気筒DOHC24バルブの排素量3,000cc、2,500ccの2種類。安全面ではサイドインパクトバー、エアバッグ、ステアリング連動フォグランプをそろえ、内装材に難燃材を使用した。価格は排気量2,500ccリミテッドが273万円、同Sが296万円、3,000ccリミテッド Gが357万円、エクスクルーシブが413万円（東京・広島）。マツダ系、オート系で月販3,000台が目標。