​ファジィ応用事例データベース

　国内初の5ケタ表示　デジタル指示調節計　ファジィなど採用　山武ハネウエル（社長井戸一朗氏）は、96×96mmのサイズでは国内で初めての5ケタ表示のデジタル指示調節計「SDC40A」を12日に発売した。価格は仕様に応じて7万2,000円から18万円まで。販売目標は今後3年間で15億円。 SDC40Aは5ケタ表示のほかフルマルチ入力、±0.1%の精度を実現、半導体市場など1,000度C超の温度領域で要求される0.1度C単位の設定、制御を可能とした。また最大12入力、8出力の増設端子によりプログラマブルコントローラーとの結合を強化、これまで別系統であったシーケンス制御とアナログ制御分野を融合しやすい設計となっている。さらに比例積分微分（PID）定数の設定に関しては、ニューロ・アンド・ファジィを採用、従来オートチューニング設定後に必要だった微調整はニューロシステムが対応、立ち上がり時と外乱応答用の2つのPID定数を独立自動設定する。

　TBM操作を自動化　ファジィ理論適用　大林組（社長津室隆夫氏）は、川崎重工業（社長大庭浩氏）と共同で、トンネル・ボーリング・マシン（TBM）の自動化運転システムを開発した。これは独自のニューラルネットワークとファジィ理論を適用することで、熟練技術者と同等の運転操作ができる独自のエキスパートシステムを確立。これで、TBMの操作の自動化とともに、掘削土などの液体輸送の自動化も併せて可能にし、坑内作業の無人化を図った。このシステムは熟練オペレーターの操作方法や土質条件からTBMが受ける影響に一定の規則性を見いだすとともに、システムにニューラルネットワークを採用し、運転管理に学習機能を持たせたもの。具体的には、自動測量管理システム、自動方向制御システム、液体輸送システムなどで構成。自動測量管理システムは、水平、垂直を計測したデータとTBMが受けている圧力などの情報をコンピューターで演算処理し、現在の掘削情報および次のストロークの目標位置を自動方向制御システムに出力。自動方向制御システムはニューラルネットワークによって使用するアクチュエーターを自動選定したあと、ファジィ理論で制御量をコンピューターで演算し、最適な掘削方向にTBMを自動コントロールする。一方、液体輸送システムはTBMの運転状況を監視し、送排泥量と輸送にかかわるバルブの切り替えを全自動で行うシステム。同社によると、現在、兵庫県西宮市内の下水道工事にこれを導入して施工しているという。

　圧延作業を自動化　ニューロ・ファジィ制御方式　日立が開発　鉄鋼プラント向け　日立製作所（社長三田勝茂氏）は、鉄鋼プラントなどの大規模で複雑なシステム制御に適したニューロ・ファジィ制御方式を開発した。これはファジィ制御とニューラルネットワークのパターン分類能力を組み合わせることにより、これまで人間の直感と経験で行ってきた作業を自動化するもの。鉄鋼プラントにおける圧延機の形状制御のような二次元あるいは三次元に分布したパターンに対応して制御を行う分野に適している。従来、圧延機では圧延材の形状を高精度に制御することが品質や操作性向上の点から大きな課題となっている。ただし圧延機の操作はオペレーターが制御指令をさまざまな状況に応じて修正しているのが現状。これに対し、新制御方式ではこうしたオペレーターの経験や知識をパターン化。その操作モデルを圧延機の制御に取り入れ、形状パターンの認識や特徴部分の抽出をニューラルネットワークに行わせる手法を採用した。さらにアクチュエーターを操作するうえで、ファジィ制御を適用。こうしたファジィ制御にニューラルネットワークのパターン認識機能を結びつけた制御操作方式を実現したのはこれが初めてという。同社では今後この方式を鉄鋼プラントはじめ、化学プラント、交通機関などの分野に応用していく方針。

　ファジィ機能装備で強化版　エキスパートシステム用ツール発売　日立製作所は世界で初めてニューロライクなファジィ知識自動チューニング機能を備えたエキスパートシステム構築ツール「ES/KERNEL2」の機能強化版を製品化、12日に発売する。価格はエキスパートシステムの開発・実行環境の基本機能である同W-BSが160万円。同社のワークステーション（WS）である3050、同LC、同LTで稼働する。

　ニューロとファジィのシステム　汎用的に融合可能に　エム研がツール開発 エム研（東京都新宿区北新宿1-8-17、社長井上彰氏、TEL：03-5386-6031）は、ニューロとファジィの融合システムを汎用的に構築するためのツールを開発、8月1日に発売する。併せて三菱電機など約30社の販売代理店を設けるほか、約10社のソフトハウスと開発パートナー組織を結成し、販促に弾みをつける。ニューロとファジィはそれぞれ技術的に相互補完関係にあり、これまで両社を融合可能にするツールは世界でも例がなかったという。このニューロ・ファジィシステム構築ツールは「エム研ニューロ・ファジィ（MNF）Ver2.0」。価格はウインドウズ版が50万円で、ワークステーション（WS）版が140万円。初年度の販売目標は300本。MNFはニューロ、ファジィ、各種論理演算の各部分をモジュール化して構成されているため、階層型ニューラルネットワークシステム構築用、もしくはファジィシステム構築用のいずれかの開発ツールとしても十分な機能を発揮することができる。またMNFで構築したシステムはインタフェースを定義するだけで外部プロセスとの接続が可能で、さらにC言語のソースコード生成オプションを用いて、構築したシステムを他のプラットホーム（共通基盤）に移植できる。一方、販売に関しては、一般のビジネスソフトと比べ内容が専門的なため、販売代理店を設けて販売する。またOEM（相手先ブランドによる生産）による海外展開も検討中。さらに科学・技術系のソフトハウスと開発パートナーを組む。将来的には開発パートナーはパッケージ販売に伴うテスト的に行う簡単なシミュレーションから、大規模なアプリケーションシステムなどの受託開発をユーザーに提供するとともに各種コンサルティングサービスも行う。

　ニューロ・ファジィ制御　センサーオーブンレンジに採用　三洋電が2機種発売　三洋電機（社長井植敏氏）は煮込みなどのメニューにニューロ& ファジィ制御を採用したワイドタイプのセンサーオーブンレンジ「EMO-V92F」とコンパクトタイプの「同V72F」を発売する。V92F（発売日=9 月1日）は14万円で月産7,000台、V72F（同=8月1日）は7万4,000円で同1万5,000台の予定。V92Fは赤外線センサー、絶対湿度センサー、雰囲気センサーで食品の量や種類、温度、煮込み時間などをファジィ推論するのに加えて、シミュレーションによる実験データをニューラル・ネットにインプットした学習機能を使うことにより、常に安定した煮込み料理ができ、調理メニューは100メニュー（ファジィだけでは7メニュー）、加熱パターンも 1,000通り（同288通り）とキメ細かい対応ができるようになった。またファジィグリルではファジィ制御とゴールドハロゲンヒーターで焼き魚が一匹でも四匹でも最適な焼き加減が得られるようにした。