​ファジィ応用事例データベース

　ファジィコントローラー　8ビット一チップ化　富士通（社長関沢義氏）は富士通デバイスと共同でファジィ推論エンジンを内蔵した8ビット一チップファジィコントローラー「MB94PV140シリーズ」を開発、第一弾として評価用チップ（ピギーバック品）の販売を始めた。昨年7月発売の4ビットファジィコントローラーの上位シリーズで、8ビットの中央演算処理装置（CPU）により大幅に機能アップを図った。サンプル価格は3万円。下旬から出荷する。同製品は一チップに従来と同じファジィ推論エンジンのF2RU-6、8ビットCPUのF2MC-8Lのほか、ROM、RAM、各種周辺回路を内蔵や従来のソフト推論に比べ50倍以上の推論速度を実現したほか、入出力数やルール数に制限がないのでキメ細かい制御が可能。またメモリー容量を削減でき、種々のメンバーシップ関数を扱え、複雑なファジィ演算をコマンド一つで実行できる。ソフトにおける学層やチューニングも対応でき、8ビットCPU搭載によりC言語が使え、開発効率を向上できる。用途は家電向けはもとより従来4ビット版で、対応困難だった車など。

　エイ・ティ・アール自動翻訳電話研究所（京都府相楽郡精華町乾谷・三平谷、社長榑松明氏）は、三菱電機とシャープの協力を得て、話者適応機能を備え、大語彙（い）連続文書音声を高精度、高速に認識できる連続音声認識装置を開発した。従来のワークステーションを用いた音声認識では数10秒から百数10秒かかっていたのが、同装置では文の長さにかかわらず3、4秒で音声認識でき、数倍ないし数10倍の高速化が達成できた。日本語大語彙を認識する連続音声認識装置の開発はこれが初めてで、これにより自動翻訳電話の研究が大きく前進するものと期待される。数十倍に高速化　自動翻訳へ大きな前進　音声認識、3～4 秒で　ATR自動翻訳電話研が新装置　従来の連続音声認識では、語彙が多くなると認識精度も速度も落ちるうえ、装置が大型化するのが難点だった。エイ・ティ・アール自動翻訳電話研究所が今回開発した装置は、日本語の文法から予測しながら音素（母音や子音のこと）を認識する独自開発の「HMM-LR」（隠れマルコフモデル=左から右構文解析）方式を採用することによって、高精度で約1,000語の大語彙連続音声認識ができるのが特徴。音素の長さが極端に変化しないという性質を利用する音素継続時間制御を行い、精度を高めた。まただれの声でも認識できる不特定話者音声認識だと、話者の特性を十分に生かせず認識精度に限界があるため、話者の特徴を少量の音声から抽出し、それに装置を適応きせる独白のファジィコードブックマッピング方式で話者適応機能を持たせた。高速化のため、ハードウエアの設計も工夫されている。音声の特徴抽出はパイプライン処理で、HMM計算は並列処理で、発話単位ごとのLR構文解析計算は分散処理でそれぞれ行い、これらを33個のDSP（信号処理プロセッサー）により実行している。また話者適応は、2個のDSPで高速処理を行っている。現在、同装置に言語翻訳部と音声合成部を接続して、日本語から英語への音声翻訳実験を進めており、同装置の利用により自動翻訳電話の研究の効率化が図れるものとみている。話者適応で高精度　連続1,000語も可能

　シールド工事にAI導入　ファジィ理論を応用　施工管理など自動化　大林組（社長津室隆夫氏）は、AI（人工知能）技術導入したシールド工事の自動制御施工管理システムを開発した。不確定要素が多く、熟練技術者の判断が必要だったシールド工事の機械制御と施工管理にファジィ理論を応用し、掘進管理から線形制御、自己（故障）診断までを統合的に自動で行えるようにした。これによりトラブルの未然防止や安定した施工が可能になり、施工品質の向上が図れるようになるとみている。近く実際の地下鉄工事に適用し、その性能を実証する。地下鉄工事で実証へ　開発したシステムは、掘進管理とファジィ理論を応用した線形制御、自己診断からなっている。線形制御は自動測量（レーザー光方式）でリアルタイムに計測したシールド掘進機の位置・姿勢データと過去の掘進実績データを基に、ファジィ理論を用いて推進用のジャッキパターンの選択と修正量を判断しようというもの。判断材料となる二つのデータをあいまいさを含めたものとして取り扱っているのがボイント。とくに掘進ごとにデータを蓄積し、これを即フィードバックして判断に用いる学習機能を備えているのが大きな特徴だ。これにより施工条件に柔軟に対応させながら、シールド掘進機を設計計画線に対する許容偏位量の範囲内で高精度に制御することが可能になる。また自己診断は、施工中のシールド掘進機の異常発生の判断や原因探索、対処法などのガイダンスを熟練技術者を介さずにリアルタイムかつ自動的に行えるようにしたシステム。計測した設備稼働状況などの情報を分析し、その結果をファジィ理論を応用して判断、トラブルの検知や状況などを導き出す仕組み。診断は機電関連、切り羽状態、泥水輸送設備、トンネル内環境、裏込め注入など工事にかかわるすべての分野を網羅。異常発生に対する迅速で正確な処理が施せると同時に、異常発生の予知にも活用できるため、トラブルによる作業の中断時間が短縮され、安全で効率的な施工が可能になるとみている。ゼネコン各社でAI技術を使ったシールド工事の自動化システムの開発が活発化しているが、オペレート部分以外（計測データの判断、診断など）にファジィ理論を導入した例は極めて珍しい。●…ポイント…●熟練技術者の判断自体をあいまいなものとして位置づけた。これでより適切で高精度な制御が可能となる。

　業務用で初のファジィ制御　東邦ガスが炊飯器　3社と共同開発【名古屋】東邦ガス（社長清水定彦氏）は東京ガス（社長安西邦夫氏）、大阪ガス（社長領木新一郎氏）、リンナイ（社長内藤明人氏）と共同で業務用ガス炊飯器「αかまど炊き」を完成、27日に発売する。価格は6リットルタイプが8万9,800 円、9リットルタイプが9万9,800円。年間でそれぞれ100台の販売を見込む。同製品は釜（かま）内の温度の上がり具合をマイコンで監視するファジィ制御機能を業務用では初めて組み込んだ。これによって、かまど炊きの火加減に近い火力調節ができるとしている。すでにファジィ機能付きの家庭用ガス炊飯器は発売されており、人気が高いという。特徴は①消火温度とむらし時間を任意に設定できる②内釜にフッ素加工を施し、手入れを簡単にした－など。

　ファジィ制御機能つきのガス炊飯器、来月発表【名古屋】東邦ガス（社長小川進氏）は19日、ファジィ制御機能（かまど炊きの火加減と同じキメ細かな火力調節）を組み込んだガス炊飯器「αかまど炊き」を8月1日から発売すると発表した。炊飯量が1リットル、1.4リットル、2リットルの3機種あり、価格は 5万4,000～5万8,000円。販売目標は年間3,000台。同炊飯器ばガスの強火（毎時1,800キロカロリー）とファジィ制御で、炊飯量に左右されずにおいしく炊き上げる。また、いろいろなご飯が炊ける”炊き分け機能”や操作しやすい蛍光表示パネルを備えたもの。

　ファジィ制御機種も新登場　東ガスがファンヒーターのニューモデル　東京ガス（社長安西邦夫氏）は1日からニューモデルのファンヒーター19機種47夕イブを発売する。価格は4万9,800円から7万8,000円（税別）で、年間15万4,000台の販売を目標としている。ガスファンヒーターはパワフルでスピーディーな暖房能力、低燃費といった性能面の長所に加えて、豊富なカラーバリエーション、個性的なデザイン、軽量・コンパクトなどの特徴から”都市型暖房器”として販売台数を伸ぼし、昨年は暖冬にもかかわらず前年比3.1%増の14万4,000台を販売したという。今年の新製品は機能面でセンサーとマイコンの組み合わせによりファジィ制御し、風向きを決めるルーバーの向きや燃焼量をコントロールする機種を初めて発売（16機種）。さらに全機種で採用している「ガス比例制御」との組み合わせで”人に快適な暖房”